四大支柱是外展教育所有课程与计划的根基，由此四支柱所发展出的核心价值与设计宗旨提供了课程设计的架构。此概念最早由柯汉提出：「试著想像一座罗马庙堂，训练课程就是其屋顶，不论是山、海或其他地形，都能运用為培育青年人格的媒介；而屋顶必以四个支柱撑起。」四大支柱包括了：

　　独立自主（Self-reliance）

　　体适能（Physical Fitness）

　　技能（Craftsmanship）

　　服务（Service）

　　独立自主（Self-reliance）

　　在 Outward Bound? 的冒险与荒野伦理中，强调能在俭朴生活中的独立自主能力。柯汉以為，西方社会对机械以及相关发明的完全依赖，导致现代人无法应付俭朴生活的基本需求。因此，教导学员不需仰赖机械或他人就能掌握週遭环境，是 Outward Bound? 的使命，熟稔生活技能则是培养独立自主的训练重点。

　　体适能（Physical Fitness）

　　有鑑於运动不足所造成的体力衰退，体适能训练在外展教育草创时期即為课程核心。时至今日，课程中的体适能目标為：

　　透过体能的增强与健美的自在感建立自信

　　宣导全国普遍健康状况衰退的原因

　　技能（Craftsmanship）

　　20 世纪前，男孩向父亲习得经商手法或是向工匠师傅拜师，女孩则与母亲一起工作，学习生活技能。随著识字率的提高与工业革命，大环境所强调的是书面学习，导致传统技能的衰退。柯汉為弥补此教育的不足，设计需要新技能的教育计画，这项技能需要发展「第六知觉」（Sixth Sense）。以体验学习為主轴的技能训练，不仅能学到技巧，还有全方位的角色和期许，而这也是外展教育延续至今的教育哲学，换言之，Outward Bound? 的教育环境会立即让学生体验到技巧熟稔的必要性。

　　服务（Service）

　　柯汉提出教育的秘诀在於指导学员经由服务人群，锻鍊内在力量。在 Outward Bound? 各中心，学生须要接受救援训练，且时常有实作机会服务他人。目前的服务课程主要让学生有所警觉并团结致力，服务课程让学生有分享共同经验的管道，也让他们体会到自己是群体中的重要一环。