上海拓展训练公司认为其高效团队建设的原则关键点如下：
一、高效团队建设原则：具备清晰的发展目标
协助确定优先事项；制定明确的行为守则；确定和掌握核心任务和目标(成功的关键)；为团队：能为团队成员指引方向和提供动力；为成员：目标会使个体提高绩效水平。
二、高效团队建设原则：恰当的领导
使团队的目的、目标和方式密切相关且有意义；加强整体的技术水平；搞好与外部人员关系，给团队的其他成员创造工作机会。

三、高效团队建设原则：相关的技能
团队成员之间的技能要有互补性；团队应该在团队内相互学习对方的技能。
四、高效团队建设原则：有效的组织结构
不同技能的成员的角色定位；有利于团队和个人学习；清楚个人与团队的责任。
五、高效团队建设原则：培养相互信任精神
表明你既为自己也为别人的利益工作；通过语言和行动来支持自己的团队；并表明指导你决定的基本价值观是一致的。